利来国际娱乐诚真人游戏-有料到|会玩!东莞理工学生研发无人艇,专业捕捞湖面垃圾

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2020-01-10 16:45:17

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利来国际娱乐诚真人游戏,前进,伸臂,一勾,垃圾已进入无人艇的回收舱里。近日,东莞理工学院的大学生们研发了一款中小水域的垃圾打捞无人艇,通过自动识别抓取,打捞水面垃圾。

“这两个摄像头再加上声呐系统是无人艇的眼睛。”计算机学院学生楚圳周告诉记者,通过摄像头,无人艇可以精准地算出垃圾与舰艇的距离。

楚圳周表示,精准定位垃圾后,打捞爪会把垃圾抓起来。无人艇的打捞爪是一个网栏,采用曲臂摇杆,把垃圾精准抛入到垃圾回收篮中。无人艇长度约为0.8米,宽0.5米,船体为双体船,工作部分为金属结构。

谈及发明垃圾打捞无人艇的初衷,研发团队的同学表示,之前曾看到环卫工人在公园湖面打捞垃圾,“顶着烈日十分辛苦,打捞效率还很低。”

学生们调查后发现,目前,大型水域有专门的打捞设备,但中小水域却一直靠人工清理。“我们想填补中小水域垃圾打捞设备的空白。”楚圳周说。

目前,东莞理工学院学生们研发的无人艇已能实现自主巡航、返航、垃圾识别和打捞。学生们带着无人艇参加“第五届中国‘互联网+’大学生创新创业大赛”也已进入广东省决赛。

但楚圳周坦言,现有的无人艇还处于1.0阶段,实用性还有待提高。随后,团队将致力于降低生产和使用成本,逐步优化产品,“以后可能还会有垃圾分类功能”。

【记者】沈丛升 刘珩 实习生戴晓琳

【南方拍客】楚楚

【剪辑】周鑫宇

【作者】 沈丛升;周鑫宇;刘珩

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端